Creada en 1903, la Guardia Nacional forma parte de la Reserva de las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos y está compuesta por dos ramas: la Guardia Nacional del Ejército y la Guardia Nacional Aérea. Según el Centro de Datos de Personal de Defensa, en 2023 contaba con unos 419.000 reservistas, de los cuales 9.500 estaban destinados en territorios estadounidenses como Puerto Rico, Guam y las Islas Vírgenes. Donald Trump ha enviado a la Guardia Nacional Los Ángeles (California), donde han estallado protestas contra la deportación de inmigrantes ilegales. Unos 2.000 miembros de este cuerpo militar han sido movilizados.
La diferencia entre el Ejército y la Guardia Nacional es que el primero se encarga de tareas de seguridad nacional, es decir, de enfrentar aquellos agentes que ponen en riesgo o amenazan al Estado nación mientras que la Guardia Nacional tiene tareas civiles.
El 13 de diciembre de 1636 se organizaron en Massachusetts los primeros regimientos de milicia de Norteamérica. Por orden de la Corte General de la Colonia de la Bahía de Massachusetts, la milicia de la colonia se organizó en tres regimientos permanentes para una mejor defensa de la colonia. Hoy en día, los descendientes de estos primeros regimientos —el 181.º de Infantería, el 182.º de Infantería, el 101.º de Artillería de Campaña y el 101.º Batallón de Ingenieros de la Guardia Nacional del Ejército de Massachusetts— comparten la distinción de ser las unidades más antiguas del ejército estadounidense. El 13 de diciembre de 1636 marca, por lo tanto, el inicio de la milicia organizada, y el nacimiento de las unidades organizadas más antiguas de la Guardia Nacional simboliza la fundación de todas las milicias estatales, territoriales y del Distrito de Columbia que, en conjunto, conforman la Guardia Nacional actual.